In seinen Technischen Studien für Posaune behandelt Robert Müller (1849-1909) ausführlich das Studium der Tonleitern und Akkorde durch alle Tonarten. Viele Generationen von Posaunisten, darunter auch berühmte Musiker haben davon profitiert. Im dritten Heft benutzt der Verfasser die vorher in technischen Einzelstudien behandelten Probleme zu gemischten Etüden in den gebräuchlichsten Tonarten. Hierbei bedient er sich außer des Bassschlüssels auch des Alt- und Tenorschlüssels.